自動駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)商「MINIEYE」已與 FPGA 芯片技術(shù)巨頭 Xilinx（賽靈思）達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同研發(fā)滿足 L0-L3 級自動駕駛需求的一站式感知解決方案（Turnkey Sensing Solution）。

近日，MINIEYE 在 2019 CES 現(xiàn)場展示了L0-L3 級自動駕駛解決方案中的部分關(guān)鍵技術(shù)，包括實(shí)時語義分割技術(shù)、前向多目標(biāo)感知技術(shù)、艙內(nèi)行為分析技術(shù)等——而相關(guān)技術(shù)主要在 Xilinx 車規(guī)級量產(chǎn) FPGA 芯片上實(shí)現(xiàn)，包括 Zynq 7000 系列和 Zynq UltraScale+MPSoC 系列等。其中，前者已經(jīng)在比亞迪“宋”系列、東風(fēng)乘龍“H7”等多款車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，覆蓋了乘用車、卡車和客車等細(xì)分行業(yè)，而“量產(chǎn)”也是 MINIEYE 此次強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)。

考慮到功耗、功能安全、成本等量產(chǎn)關(guān)鍵因素，合作中通過在 Xilinx 的車規(guī)級芯片上運(yùn)行 MINIEYE 自主研發(fā)的感知 IP，使得解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)同時支持 20 多類交通目標(biāo)的識別與分析，并且能夠同時對艙外和艙內(nèi)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、支持多路視頻或雷達(dá)等其他傳感器的信號輸入，以應(yīng)對不同級別自動駕駛對環(huán)境感知的需求。

創(chuàng)始人兼 CEO 劉國清告訴36氪，MINIEYE 創(chuàng)立至今一直從專注感知算法和相關(guān)技術(shù)的開發(fā)，而很多前裝落地技術(shù)的開發(fā)平臺也是基于 Xilinx 產(chǎn)品完成的。

“MINIEYE 與 Xilinx 將發(fā)揮各自在算法和芯片（FPGA）上的優(yōu)勢，根據(jù) OEMs和 Tier 1s 的需求來提供不同級別的感知解決方案，相較于博世或 Mobileye，我們的產(chǎn)品在適配方面更靈活，且能夠在實(shí)現(xiàn)功能的前提下最小化算力冗余，幫助客戶控制成本。”

Xilinx 已向 OEMs 和 Tier 1s 累計供貨汽車器件逾 4000 萬片，并在全球市場建立了穩(wěn)定渠道，雙方此次合作也會讓 MINIEYE 在未來擁有更好的前裝資源。

值得一提的是，目前 Mobileye 仍是行業(yè)頭部公司，對于 OEMs 和 Tier 1s 來說并沒有太多的選擇余地。但面對旺盛市場需求，功能同質(zhì)化且封閉的產(chǎn)品將難以滿足各類廠商。MINIEYE 與 Xilinx 的合作便是希望為市場帶來更多選擇，通過提供定制化的產(chǎn)品，幫助 OEMs 和 Tier 1s 加速自動駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，獲得更大份額。

在發(fā)布戰(zhàn)略合作之后，劉國清公布了量產(chǎn)計劃——目前面向 L0 和 L1 級別產(chǎn)品的解決方案已經(jīng)定點(diǎn)多款車型，并將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；面向 L2-L3 級別產(chǎn)品的解決方案將在年內(nèi)發(fā)布。

而在采訪最后，劉國清表示，“未來 3-5 年，自動駕駛的落地仍以 L0 - L3 級別為主——當(dāng)然，更高級別的技術(shù)是發(fā)展的大方向，但從市場需求以及技術(shù)的決定性來看，在高速上完成車道保持、在特定場景下解放雙手才是產(chǎn)品落地的重點(diǎn)。”

比亞迪十五事業(yè)部“宋”項(xiàng)目的研發(fā)負(fù)責(zé)人楊青表示，“在持續(xù)一年的定量、定性測試中，MINIEYE的方案在不同工況下的表現(xiàn)都很穩(wěn)定可靠；產(chǎn)品溫度、振動、鹽霧、電磁兼容、電氣性能等分別通過了GB28046、CISPR 25、ISO11452、ISO7637、ISO10605、ISO16750等汽車電子前裝等級要求，并且功耗控制在2瓦左右，目前已經(jīng)在比亞迪的乘用車和商用車上批量裝配使用。”

東風(fēng)商用車技術(shù)中心評價，“MINIEYE 的方案在去年的夏季測試中表現(xiàn)穩(wěn)定，符合東風(fēng)商用車對 L2-L3 自動駕駛的需求，目前已將MINIEYE定點(diǎn)為正式供應(yīng)商。”

Xilinx 汽車事業(yè)部高級總監(jiān) Willard Tu表示，在有限算力、低功耗、車規(guī)級的條件下實(shí)現(xiàn)高精度的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讓人印象深刻，這能夠更好發(fā)揮 Xilinx FPGA 的潛力。OEMs 的認(rèn)可也至關(guān)重要，Xilinx 很高興看到在他們的幫助下 MINIEYE 已經(jīng)將前裝產(chǎn)品做進(jìn)多家主流 OEMs。

新車評估程序每 12 - 16 個月都會新增要求，不同國家的 NCAP 要求也在持續(xù)更新，這意味著 ASIC 芯片每隔一個周期就要迭代新版本，而 Xilinx 與 MINIEYE 的解決方案則允許在原有芯片的基礎(chǔ)上迭代新的功能。