利用深度學(xué)習(xí)搭建一個(gè)最簡(jiǎn)單的無(wú)人駕駛系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2019/5/10 瀏覽數(shù)：26791
一個(gè)英特爾至強(qiáng) E5 的 CPU，擁有 12 內(nèi)核，30MB 的二級(jí)緩存，運(yùn)算能力為 400GOPS/s，功率消耗為 400 瓦（應(yīng)該是第一代至強(qiáng) E5，目前 E5 最高功率消耗都不超過(guò) 180 瓦），八個(gè)英偉達(dá)的 K80 GPU，每一個(gè) K80 的運(yùn)算能力為 8TOPS/s，通過(guò) PCI-E 連接，每一個(gè) K80 的功率消耗為 300 瓦，合計(jì)是 2800 瓦的功率，取得 64.4 TOPS/s 的運(yùn)算能力。
和 Waymo 的車(chē)一樣，需要一個(gè)備份系統(tǒng)，當(dāng)然這個(gè)備份系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)，功耗可能不到 500 瓦，但是為了有足夠的冗余，同時(shí)還要考慮到傳感器的功率消耗（傳感器功率一般都很低，即便是 Velodyne 的 HDL-64E，典型功耗僅 60 瓦），整體系統(tǒng)的功率設(shè)計(jì)為 5000 瓦，原車(chē)的電源系統(tǒng)當(dāng)然不行，需要一個(gè)發(fā)電機(jī)，或者雙電瓶設(shè)計(jì)。這一套系統(tǒng)價(jià)格大約 3 萬(wàn)美元。
這樣的設(shè)計(jì)只能用于 Demo，量產(chǎn)自然不能是這樣。
FPGA、CPU 與 GPU
未來(lái)量產(chǎn)的無(wú)人駕駛運(yùn)算平臺(tái)可能會(huì)是什么樣的？
可能是這樣的：未來(lái)汽車(chē)運(yùn)算平臺(tái)架構(gòu)是一片 CPU 或者說(shuō) SoC, 對(duì)應(yīng)大部分控制和運(yùn)算量不大但邏輯關(guān)聯(lián)比較多的運(yùn)算，一片 FPGA 或 GPU 做加速，對(duì)應(yīng)運(yùn)算量很大，但內(nèi)部幾乎沒(méi)有邏輯關(guān)聯(lián)的運(yùn)算，例如車(chē)輛識(shí)別算法，行人識(shí)別算法，車(chē)道線識(shí)別算法。
再加一片安全控制 MCU，通常是英飛凌的 Aurix 系列 MCU，使整體系統(tǒng)達(dá)到 ASIL D 級(jí)安全等級(jí)。即便是這樣的系統(tǒng)，其功耗最少也在 500 瓦以上。
