PYNQ全稱為Python Productivity for Zynq，即在原有Zynq架構(gòu)的基礎(chǔ)上，添加了對python的支持。Zynq是賽靈思公司推出的行業(yè)第一個可擴展處理平臺系列，在芯片中集成了ARM處理器和FPGA可編程邏輯器件，旨在為視頻監(jiān)視、汽車駕駛員輔助以及工廠自動化等高端嵌入式應(yīng)用提供所需的處理與計算性能水平。PYNQ希望能夠借助python語言本身易用易學(xué)、擴展庫多而全、社區(qū)活躍貢獻度高等特性，有效降低Zynq嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)門檻。PYNQ將ARM處理器與FPGA器件的底層交互邏輯完全封裝起來，頂層封裝使用python，只需要import對應(yīng)的模塊名稱即可導(dǎo)入對應(yīng)的硬件模塊即可進行底層到上層數(shù)據(jù)的交互或者為系統(tǒng)提供硬件加速。對于PYNQ的開發(fā)者來說，ARM上運行著一個Linux系統(tǒng)，F(xiàn)PGA被抽象為若干加速IP，開發(fā)者可以通過一行簡單的python腳本即可完成動態(tài)加載bitstream，通過DMA將數(shù)據(jù)流傳輸?shù)郊铀買P融合輸出。PYNQ板卡也提供了非常豐富的接口資源，如HDMI、AUDIO、Grove模塊、常用接口如SPI/I2C等等以及很多通用IO。

下面給一個在PYNQ中插入HDMI輸入和輸出的例子
from pynq importOverlay
frompynq.lib.video import *

base =Overlay(‘base.bit’)
hdmi_in =base.video.hdmi_in
hdmi_out = base.video.hdmi_out

簡單高效開發(fā)PYNQ-Jupyter
對于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)來說，往往由于性能的局限性，我們只能ssh進嵌入式linux，在命令行終端進行開發(fā)，開發(fā)效率是個很大的問題。在PYNQ上，我們使用了python擴展庫Jupyter Notebook，其本質(zhì)上是一個web服務(wù)器，提供了遠程可視化、分步運行python腳本的能力。Jupyter同時可以實時顯示程序運行結(jié)果，我們甚至可以在瀏覽器中直接看到我們使用硬件加速處理圖像的結(jié)果。我們只需要將PYNQ板子接入網(wǎng)關(guān)，即可通過瀏覽器訪問在板上運行的作為嵌入式web服務(wù)器的Jupyter Notebook。