中值濾波：

        對于中值濾波部分，我們只要修改之前我給你提供的代碼中的parameter，將像素大小修改為800*600即可。別的地方不變。

模版匹配：

        在進行模版匹配的時候，由于最后的doutput輸出這里參數設置了1600和1200，所以在模版匹配的時候，我們這里的延遲也設置了2*800,2*600，因此，在這里，我們將原來的模版匹配算法進行略微的修改。原理的模版匹配是等中值濾波全部完成之后將數據保存起來，然后再通過地址讀取的方法獲得13*13的矩陣，但是這樣做，我在實際測試的時候，發現延遲非常嚴重。通常有幾幀的延遲，因此，這里我修改了一下模版匹配的算法。使其適合FPGA中運行。       

        通過仔細測試驗證可知，實際doutput輸出的圖像像素點坐標，兩行之間滿足如下關系：

當前行x，y，那么對應的下一行同一列位置的點的坐標為：

x，y+2*800-512

即

x，y+1088。

        那么我們在中值濾波得到結果之后，對其做行列延遲，同時得到169個并行的信號，同時和模版中的169個信號進行運算，這里，我們也不需要將169個數據保存到rom中，直接在程序中編寫，這樣就可以進行并行的處理了，從而保證顯示的實時性。

        但是，由于當模版大的時候，所需要暫存的數據量也就越大，從而導致資源不夠，因此，為了方便，這里再不改變原理的情況下，我們在原來的基礎上，適當了降低了模版大小，這里，我們所使用的模版大小為9*9，另外一方面，由于模版本身比較小，所以為了顯示效果明顯，這里的跟蹤框，我們使用大框來表示，這樣方便觀察。

       （當然，在理論上，模版越大，則跟蹤效果越好，但是所需要的資源也就越大，時序也就越復雜）

         這里，由于我們的模版比較小，當然13*13也是非常小的，相對于背景800*600而言，不管是13*13還是9*9都比較小，所以在測試的時候，環境中存在和模版類似的目標的概率較高，從而會影響性能，因此，在測試的時候，建議將背景布置成單一顏色的背景，當然，實際中，我們一般會采用體積達到至少背景1/15的作為模版的。但這需要更多的硬件資源以及更復雜的時序控制，在本硬件設備中，暫時不具備這個條件。這里不予考慮。