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MATLAB代做|FPGA代做|用于永磁同步電機的磁編碼器的設計 |
來源:本站 日期:2018/4/3 瀏覽量:14787 |
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功能描述:
永磁同步電機中的磁極位置檢測技術,主要分為兩類:直接位置檢測技術和間接位置檢測技術。其中直接位置檢測技術需要通過位置傳感器來進行位置的檢測,根據位置傳感器的精度,進一步可分為高分辨率位置傳感器和低分辨率位置傳感器。而間接位置檢測技術,即無位置傳感器進行位置檢測,其主要通過檢測電機定子繞組中的一些電氣物理量,如電流檢測,電壓檢測來進行電機磁極位置的估計。
基于直接位置檢測技術的永磁同步電機,其主要由位置傳感器構成。位置傳感器是組成無刷直流電動機系統的重要部件之一,位置傳感器的種類很多,常見的有有磁電式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置傳感器等。位置傳感器的主要功能是檢測主轉子在運動過程中相對定子繞組的位置,將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號,為邏輯開關電路提供正確的換相信息,以控制它們的導通與截止,使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換相,形成方向固定的電磁力,驅動永磁轉子連續不斷地旋轉。此外,高分辨率位置傳感器的位置檢測主要有旋轉變壓器、光電碼盤和感應同步器等,而低分辨率位置傳感器的磁極位置檢測方法主要采用的是低分辨率位置傳感器通常為低成本的鎖定型開關霍爾。
基于間接磁極位置檢測技術主要是指無傳感器磁極位置檢測技術。目前在無位置傳感器技術領域存在著許多切實可行的方案,但問題是還沒有哪一種采用單一模式的無傳感器控制技術能夠在各種轉速下適用于各種類型的永磁同步電機的驅動與控制。按照無位置傳感器技術應用范圍可將無位置傳感器技術分為兩類:一類是僅適合在中高速運行的無位置傳感器技術,主要包括基于反電動勢或磁鏈的磁極位置估算方法,模型參考自適應法,觀測器法等。另一類是適用于零速或低速的無位置傳感器技術。
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