功能描述：
局部圖像檢測(cè)器通過(guò)圖像比較按其增量不變性屬性可進(jìn)行分類。他們都是平移不變的。Harris角點(diǎn)檢測(cè)是旋轉(zhuǎn)不變的。這Harris–Laplace（拉普斯），Hessian（海賽函數(shù)）-Laplace和DOG(Difference–of-Gaussian（高斯函數(shù)）)區(qū)域檢測(cè)器是旋轉(zhuǎn)不變和尺度不變的。一些基于力矩區(qū)域檢測(cè)器，包括Harris -Affine（仿射）Hess ian-Affine區(qū)域檢測(cè)器，一個(gè)邊緣檢測(cè)點(diǎn)，一個(gè)熵檢測(cè)，兩個(gè)水平線檢測(cè)的MSER (“最穩(wěn)定極值地區(qū)”)和LLD (“水平線描述符”)的設(shè)計(jì)是仿射不變的轉(zhuǎn)變。MSER，特別說(shuō)明，已被證實(shí)通常比其他仿射不變檢測(cè)效果更好，緊隨其后的是海賽-仿射和哈里斯-仿射。這些方法通過(guò)修補(bǔ)局部斑塊，區(qū)域，或相當(dāng)經(jīng)歷了一個(gè)未知的仿射變換。歸一化變換后他們得到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象，仿射變換的影響已經(jīng)消除。然而，當(dāng)一個(gè)較大比例變換出現(xiàn)時(shí) (事實(shí)上比3大)，SIFT仍優(yōu)于所有的其他方法。事實(shí)上，實(shí)踐證明數(shù)學(xué)上的，SIFT是完全尺度不變的，指出沒(méi)有完全尺度的歸一化方法或仿射不變性：“然而，這些方法是尚未完全仿射不變量，當(dāng)他們開始與初始特征尺度和地點(diǎn)選擇用一種無(wú)仿射變換方式時(shí)，卻由于開發(fā)全仿射空間成本過(guò)高。
算法概述：
對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換和傾斜變換可以模擬有限的一些不同水平角度，垂直角度拍攝圖像。對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行采樣能保證模擬圖像在不同的角度引起的視角變換下保持近似。所有模擬傾斜后的圖像將由 SIFT 算法進(jìn)行匹配比較。
水平和垂直采樣：
采樣范圍：
采樣步驟：
MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)
自由女神像測(cè)試圖仿真
書本測(cè)試圖仿真
LEAN像測(cè)試圖仿真
對(duì)比多種算法：
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