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汽車是一個復雜的動力學系統，很難建立一個精確的模型，描述汽車在各種工況下的振動情況。必須對其進行簡化，才能求得問題的解決。建立了七自由度的動力學模型，用能量法列出并求解了微分方程。給出了大多數情況下汽車仿真需要計算的評價標準，并對某型號的汽車進行了計算。作者用Matlab軟件編寫了仿真程序，繪制了幾組性能曲線，對曲線進行了分析和評價。從仿真的結果來看，程序簡單實用，算法可靠，對汽車的設計，具有一定的參考價值。
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