隨著導航的應用場景日趨復雜,對利用室內地圖的全局路徑規劃提出更高的要求.為提高全局路徑規劃算法效率,提出一種指示路徑規劃算法.首先運用柵格法對已知地圖進行建模,然后在算法中引入方向向量引導路徑方向,接著多次執行并通過獎勵與懲罰措施來將關聯矩陣與路徑質量形成正反饋機制,并采用路徑優化策略,最終得到一條較好質量的結果路徑.仿真結果表明,較A*算法而言,指示路徑規劃算法在時間上減少49%,并且在較復雜的柵格地圖中,其路徑長度縮短了17%.

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