6自由度搖擺臺因其具有剛度大、承載能力強、慣性小、位置誤差不積累、易于力反饋控制等優(yōu)點得到了越來越深入的研究與應(yīng)用。通過分析6自由度并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與運動學(xué)模型，提出了一種具有全局尋優(yōu)的基于差分進化的位置正解方法。差分進化方法在充分借鑒遺傳進化算法的思想基礎(chǔ)上，采用了3個基因的相對信息，可以較好地提升算法的全局尋優(yōu)能力，而且算法采用實數(shù)編碼方式更容易在實踐中應(yīng)用。仿真表明了該算法對求解問題起到了很好的全局優(yōu)化作用。

聯(lián)系：highspeedlogic

QQ ：1224848052

微信：HuangL1121

郵箱：1224848052@qq.com

網(wǎng)站：http://www.mat7lab.com/

網(wǎng)站：http://www.hslogic.com/

微信掃一掃：