6自由度搖擺臺因其具有剛度大、承載能力強、慣性小、位置誤差不積累、易于力反饋控制等優點得到了越來越深入的研究與應用。通過分析6自由度并聯機構的結構與運動學模型，提出了一種具有全局尋優的基于差分進化的位置正解方法。差分進化方法在充分借鑒遺傳進化算法的思想基礎上，采用了3個基因的相對信息，可以較好地提升算法的全局尋優能力，而且算法采用實數編碼方式更容易在實踐中應用。仿真表明了該算法對求解問題起到了很好的全局優化作用。

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